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Rotary Encoder Series E Series

광학식 로터리 엔코더

Optical Incremental Rotary Encoder
아이닉스 광학식 로터리 엔코더 샤프트 타입 E50S8 시리즈 — 회전축이 돌출된 형태 (INICS Optical Rotary Encoder, Shaft Type)
샤프트 타입Shaft · E50S / E40S
아이닉스 광학식 로터리 엔코더 중공축 타입 E40H6 시리즈 — 중심이 완전히 관통된 형태 (INICS Optical Rotary Encoder, Hollow-shaft Type)
중공축 타입Hollow-Shaft · E40H
아이닉스 광학식 로터리 엔코더 빌트인 타입 E40HB8 시리즈 — 한쪽은 뚫려 있고 한쪽은 막힌 형태 (INICS Optical Rotary Encoder, Built-in Type)
빌트인 타입Built-in · E40HB

LED 광원과 슬릿 디스크로 회전 위치를 읽는 광학식 인크리멘탈 엔코더 — 아이닉스 센서 사업의 시작점입니다. 축이 돌출된 샤프트 타입(E50S · E40S), 중심이 완전히 관통된 중공축 타입(E40H), 한쪽이 막힌 빌트인 타입(E40HB)의 3가지 외형과 60~3600 P/R 분해능으로 자동화 현장의 회전을 정밀하게 감지합니다.

An optical incremental encoder reading rotation with an LED and slit disk — where the INICS sensor business began. Three housings — shaft, fully-open hollow and closed-end built-in — with 60–3600 P/R resolutions.

3,600 P/R
최대 분해능 (60~3600 · 14단)
Max. Resolution
150 KHZ
최대 응답 주파수
Max. Response Freq.
5,000 RPM
최대 허용 회전수
Max. Speed
A·B·Z
3채널 출력 (Z: 원점)
Output Channels

Key Features · 제품 특징

FEATURE 01
검증된 광학식 감지
Proven Optical Sensing
LED 광원이 회전하는 슬릿 디스크를 통과하며 만드는 빛의 단속을 수광 소자가 펄스로 변환합니다. 자기장 간섭이 없는 안정된 신호 — 아이닉스가 가장 오래 다듬어 온 기술입니다.
An LED shining through a rotating slit disk generates clean pulses, immune to magnetic interference — the technology INICS has refined the longest.
FEATURE 02
60~3600 P/R · 14단 분해능
14-Step Resolution Line-up
60 · 100 · 200 · 256 · 300 · 360 · 400 · 500 · 1000 · 1024 · 2000 · 2500 · 3000 · 3600 P/R — 이진(256/1024) 분해능까지 포함해 제어 시스템에 맞는 분해능을 고릅니다.
Fourteen resolutions from 60 to 3,600 P/R, including binary 256/1024, to match any control system.
FEATURE 03
A · B · Z 3채널 출력
A / B / Z Channels
90° 위상차의 A · B 신호로 회전 방향을 판별하고, 1회전 1펄스의 Z(원점) 신호로 기준 위치를 잡습니다. 4체배 계수 시 분해능을 4배로 활용할 수 있습니다.
Quadrature A/B for direction, plus a once-per-revolution Z index for homing. x4 counting quadruples the effective resolution.
FEATURE 04
4가지 출력 형태
4 Output Types
토템폴 · NPN 오픈 콜렉터 · 전압 · 라인드라이버 출력을 지원합니다. 라인드라이버는 A · A̅ · B · B̅ · Z · Z̅ 차동 출력으로 장거리 배선과 노이즈 환경에 유리하며, 응답속도는 1µs입니다.
Line driver adds differential A̅/B̅/Z̅ for long, noisy runs. 1 µs response (2 µs for NPN). TOTEM POLE NPN O.C VOLTAGE LINE DRIVER
FEATURE 05
알루미늄 / PA66-GF30 바디 선택
Aluminum or PA66-GF30 Body
표준 알루미늄 바디 외에 항공 · 자동차 산업용 고강성 PA66-GF30 플라스틱 바디(P 모델)를 선택할 수 있습니다. 내마모 · 내유 특성의 경량 재질로 진동 환경에 유리합니다.
Standard aluminum, or the lightweight high-rigidity PA66-GF30 plastic body (P model) with excellent wear, oil and fuel resistance.
FEATURE 06
장착 부속 동봉 · CE 인증
Mounting Kit Included · CE
샤프트 타입에는 커플링, 중공축 · 빌트인 타입에는 브라켓이 볼트와 함께 동봉되어 바로 설치할 수 있습니다. 내충격 50G · 내진동 5G, 사용온도 -10~70℃, 쉴드 케이블 1.5m.
Coupling (shaft) or bracket (hollow/built-in) and bolts included. 50G shock, 5G vibration, -10 to 70 ℃, 1.5 m shielded cable. CE certified.

Technology · 감지 원리

LED + Slit Disk + Photo Detector

빛의 단속이, 펄스가 되다

Interrupted Light Becomes Pulses

LED 빛이 회전하는 슬릿 디스크를 통과할 때마다 수광 소자가 빛의 ON/OFF를 전기 펄스로 변환합니다. 디스크의 슬릿 수가 곧 분해능(P/R) — 회전각을 펄스 수로 정확하게 환산합니다.

Each time LED light passes through the rotating slit disk, the photodetector converts the light ON/OFF into an electrical pulse. The number of slits on the disk is the resolution (P/R) — rotation angle is converted precisely into pulse count.

  • 슬릿 수 = 분해능 — 1회전당 슬릿 수만큼 펄스가 출력됩니다 (60~3600 P/R). Slit count = resolution — one pulse per slit per revolution (60–3,600 P/R).
  • A/B 90° 위상차 — 두 수광 채널의 선후 관계로 CW/CCW 회전 방향을 판별합니다. A/B 90° phase shift — the lead/lag of the two channels determines CW/CCW direction.
  • Z 원점 펄스 — 1회전에 1펄스로 기준 위치(원점)를 검출합니다. Z reference pulse — one pulse per revolution marks the home (zero) position.
  • 속도 설계 공식 — 최대 응답 회전수(rpm) = 150kHz ÷ 분해능 × 60 (허용 회전수 5,000rpm 이내). Speed design formula — max. response speed (rpm) = 150 kHz ÷ resolution × 60 (within the 5,000 rpm limit).